I2C Bus(IIC，Inter-Integrated Circuit Bus) 是由Philips公司（现被NXP 收购）推出的一种在电子通信控制领域常用的通信协议。它由时钟线(SCL)和数据线(SDA)两根线构成通信线路，利用上拉电阻将它们拉成高电平(表示总线空闲), 其典型的电压准位为+3.3V或+5V，具有电路简单、连接线少、控制简单、通信速率高等优点。

在I2C总线上每一位数据都由一个同步时钟没冲所对应，也就是在SCL串行时钟的配合下，数据在SDA上从高位向低位一次串行传送每一位数据。I2C通信时序图如下：

I2C 总线在空闲时SDA和SCL都处于高电平状态(由上拉电阻拉成高电平)，当主设备要开始一次I2C通信时就发送一个START(S)信号，这个起始位就可以告诉所有I2C 从机，主设备需要开始进行 I2C 通信了；当要结束一次 I2C 通信时，则发送一个 STOP§信号结束本次通信。

首先在主机发送了起始信号后，第二个时序要给出通讯的目标从机的物理地址。并且I2C总线是一种能够实现半双工通信的同步串行通信协议，从主设备的角度来看具有读/写从设备的功能。

这时候I2C的读写地址如上图所示有8位(bit)，其中有7bit为物理地址，还有1bit用于表示读/写方向。所以这样的I2C从设备读写通常是一个字节，其中高7位是上面描述的物理地址，最低位用来表示读写方向(0表示写操作，1表示读操作)。

当主机往I2C总线上传输器件的地址时，所有的从机接受到了这个地址后与自己的地址相比较，如果相同则发送一个应答ACK信号，不相同则不发送 应答信号，当主机收到了应答信号后表示建立连接成功，而未收到则表示寻址失败（可以在总线时序的第九个时钟时的电平高低进行判断）。

主/从机在之后的数据通信中，数据接收方(可能是主机也可能是从机)收到传输的一个字节数据后，需要给出响应，此时处在第九个时钟，发送端释放 SDA 线控制权，将 SDA 电平拉高，由接收方控制。

主机在收到从机的应答信号之后，开始给从机发送数据。SDA 数据线上的每个字节必须是 8 位，每次传输的字节数量没有限制，每个字节发送完成之后，从机必须跟一个应答信号。

I2C 总线通信时数据位传输采用MSB(最高位优先)方式发送，其中高电平表示数据位 1，低电平表示数据位 0。当传输的数据位需要改变时(如上一个位发送的是 1，下一个位要发送 0)，必须发生在 SCL 为低电平期间。即规定所有设备在SCL高时候，进行数据的获取，SCL低时候，进行数据的变化。

I2C 总线是一种同步、半双工、采用电平信号收发的串行总线，其速率支持：

主机在检测到总线为空闲时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始;

主机接着发送一个从设备地址，它由 7bit 物理地址和 1bit 读写控制位 R/W 组成（此时 R/W=0 写操作）;

相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0）；

主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据；

从机收到数据后返回一个应答信号 ACK；

主机收到应答信号后再发送下一个数据字节；

主机发完最后一个字节并收到 ACK 后，向从机发送一个停止信号 P 结束本次通信并释放总线；

从机收到 P 信号后也退出与主机之间的通信；

主机发送启动信号后，接着发送地址字节（其中 R/W=1 读操作）；

对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据；

主机收到数据后向从机反馈一个应答信号 ACK；

从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据；

当主机完成接收数据后，向从机发送一个 NAK，从机收到非应答信号后便停止发送；

主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线结束通信；

I.MX6ull有四个I2C外设，但是我们的IGKBoard开发板只使能了两路I2C外设，如下：

我们需要使能I2C1，所以我们需要和之前一样修改开发板的DTOverlay配置文件，添加管脚对I2C的支持，eMMC介质的boot分区下的config.txt的路径：/run/media/mmcblk1p1/config.txt 修改如下：

重启后可以在/dev下查看I2C的设备节点是否存在，或者我们可以查看/sys/bus/i2c/devices中设备文件来查看I2C驱动是否加载：

当中由于驱动是从0开始编写的，所以当中i2c-0是对饮I2C1的设备节点，而还有1开头的链接文件是I2C2下的设备。

sht20.c

下载交叉编译后的可执行文件，并赋予它可执行权限：

然后运行程序，并可以向sht20传感器哈一口气，可以见得温湿度变化：

测试成功。